小石川後楽園とともに、今に残る最も古い大名庭園のひとつです。典型的な「回遊式泉水庭園」で、池を中心にした地割りと石割は秀逸です。この地はかつて海面でしたが明暦（1655～1658年）のころに埋め立てられ、延宝6（1678）年に老中・大久保忠朝の邸地となりました。忠朝は上屋敷を建てる際に、藩地の小田原から底師を呼び寄せて作庭し、これを「楽壽園」と命名しました。
その後、数氏を経て、幕末には紀州徳川家の芝御屋敷となりました。明治4（1871）年に有栖川宮家のものになりましたが、同8（1875）年に宮内省がこれを買い上げ、翌年に芝離宮となりました。大正12（1923）年の関東大震災によって建物と樹木のほとんどが焼失しましたが、翌13（1924）年1月、昭和天皇の御成婚記念として東京市（都）に下賜され、庭園の復旧と整備を施して、同年4月に一般公開されました。昭和54（1979）年6月に国の名勝に指定されています。
（パンフレットから引用）